图片介绍|“Gemini双子座”机械臂主要来自控制系统

“Gemini双子座”主从控制系统主要针对电动机械臂的主从操作应用，客户可以根据实际的行业需求单纯的采用主从操作应用、也可以采用人机协同的主从操作+程控操作相结合的方式满足具体行业应用。

当前系统可适配UR10、JAKA Zu12、EC612等多种协作机械臂，具有主从一键同步、校准、故障消缺，一键主从操作及碰撞保护自处理等主要功能。当前主要面向电力带电作业、核电清洗切割、安防爆炸物处理及化工危化物操作处理等特种作业业务。

产品特点：

（1）主手小巧、操作简便；
（2）系统简练、便于集成；
（3）碰撞处理、自动消缺；
（4）力矩自适、方便操作；
（5）一键同步、一键主从；
（6）系统多用、适配更多。

电动机械臂主从控制系统，主要针对目前主流协作机械臂、工业机械臂进行主从控制，完成非结构化环境下复杂的作业任务。